Custom Firmware für Staubsauger Roboter mit STM32 Prozessor.

Bereits vor ca. 3 oder 4 Jahren hatte ich die Chance ca. 19 Staubsauger Roboter zu ergattern, hiervon sind nun noch ca. 10 über geblieben

10 Staubsauger Roboter

Die Roboter selber sind einfache No Name Geräte haben aber durch den interen STM32F101 Prozessor die Möglichkeit einfach umprogrammiert zu werden.


Hier einige Daten zu den Staubsaugern:
-STM32F101VBT6

Prozessor

-Holtek HT1621B Display Kontroller für das Custom Display

Custom Display

HT1621B DisplayController

-A7105 Funkmodul, inkl passender Fernbedienung

A7105 Funkmodul

-Strommessung der Eingangsseite für die Batterieladung und jeder Motor hat einen eigenen Shunt Widerstand um ein Blockieren des Motors zu erkennen.
-Batterie Spannungsmessung
-8 Infrarot Abstandssensoren und 2 Kontaktsensoren
-4 Infrarot Empfänger um die Ladestation oder die "Walls" zu erkennen
-SWD zum Anschluß J24 rausgeführt
-UART zum Anschluß J24 rausgeführt

Komplettes Mainboard:

Von Unten

Von Oben

Der STM32F101VBT6 hat 80 GPIO Ports und es werden du die vorhandene Beschaltung nahezu alle Pins genutzt.

Durch den STM32 Core für Arduino konnte ich ein neues Board in Arduino erstellen und somit auch über Arduino Programmieren, der Prozessor ist im original zustand zwar gesperrt er lässt sich aber durch den ST-Link Programmer entsperren und somit neu beschreiben.

Durch Reverse Engineering konnte ich die Komplette Beschaltung zurückverfolgen und kann nun jede Hardware mit Arduino ansprechen und nutzen.



Hier ein Paar Videos von meinen versuchen:

Original Firmware/Einfaches Saugen:

Hier das Pinout vom STM32:

Erste versuche mit dem ESP32 von espressif

Hier Bilder von meinen ersten versuchen mit dem ESP-WROOM-32 module

Programmiert wird es derzeit über die Arduino IDE 

eine Genaue installations anleitung dafür gibt es hier:
https://github.com/espressif/arduino-esp32

Zum Programmieren wird die eine taste wärend des resets gedrückt gehalten
und damit das modul in den bootloader modus gebracht.

ESP32 Flasher

ESP32 Flasher und Andere ESP Module

Innenleben vom: Changhong 4K TV 42 Zoll UHD42C5600

Da mich selber immer interessiert wie Elektrogeräte von innen aussehen hier ein paar Bilder vom: 

Changhong 4K TV 42 Zoll UHD42C5600 Fernseher


Ich nutze den Fernseher rein als Pc Monitor und 
bin sehr zufrieden damit.

Scheinbar ist ein LG Panel verbaut wie die Beschriftung 
der Platine zum Panel erahnen lässt dieses habe ich nicht zerlegt.

CPU Daten:
Prozessor: MSD6488
Kerntyp: CA53, Dual-Core, 1.4 GHz
GPU: ARM Advanced Multi-Core-GPU

Funk-Empfänger für die Fernbedienung

Panel Treiber, LG Display

Super Kleiner ESP8266 USB Stick mit ESPUSB von cnlohr

Mittlerweile sollte den ESP8266 fast jeder Hobby Bastler kennen,

es ist ein super kleiner Mikrocontroller mit integriertem Wlan den es für ca. 2€ in China zu kaufen gibt, zb. hier: ebaylink

Der Chip bzw. die ESP Module laufen soweit alle mit 3.3V es ist also ein Spannungswandler wichtig, das nur am rande.

Da durch den, ich würde sagen ESP8266 master cnlohr, natives USB auf dem ESP8266 läuft: Github Artikel, kann man den ESP8266 als USB Tastatur und Maus benutzen und sogar über USB Programmieren siehe dieses Youtube Video. 

Leider gibt es jedoch keinerlei fertig kaufbares natives USB Board für den ESP8266 oder eines der Module. 

Dazu habe ich mich nun mal an den Basteltisch gesetzt und diese schönheit gebaut:

Dieses Native ESPUSB Board besteht aus einem eigentlichem USB zu UART Adapter Board und dem ESP-01 Board, der USB zu UART Wandler Chip wurde dazu ausgelötet und die D+ und D- direkt an GPIO5 und GPIO4 Gelötet.

Funktioniert Prima und ist super Kompakt. Danke cnlohr :)

Weißes Display : Reparatur beim Lexmark C782 / X4600 MFP Farb Laser Scanner/Kopierer

Vor 2 Tagen habe ich mir einen, doch etwas großen, Kopierer Lexmark X782e bei Ebay Kleinanzeigen für 50€ Gekauft.

Dieser hatte das Problem das er auf dem Display nichts ausgibt außer das die Hintergrundbeleuchtung eingeschaltet ist, alles andere funktioniert einwandfrei also Kopieren Scannen und Drucken über Netzwerk sowie USB und am Tastenfeld.

Also direkt alle möglichen Kabel abgezogen und Zusatzmodule entfernt um zu sehen ob sich dann etwas auf dem Display tut, leider nein, nach einer nächtlichen Reparatur runde war der Fehler jedoch gefunden, das Display selber hatte keine 3,3 V Versorgungsspannung.

Auf dem Keypad Modul neben dem Display befinden sich 4 Kondensatoren 2 von diesem sahen verdächtigt aufgewölbt aus.

Keyboard Modul Rechts neben dem Display

Hisense Hintergrundbeleuchtungs Reparatur

Da ich gerade für 20€ an einen Defekten Hisense ltdn50k220wseu 50" fernseher gekommen bin.
Wurde dieser direkt zuhause aufgeschraubt nachdem sich herrausgestellt hat das nur die Hintergrundbeleuchtung aus bleibt.

Da die Led's der Hintergrundbeleuchtung alle in reihe sind, werden etwa 412V Gleichspannung generiert.
Beim einschalten von dem Fernseher hörte man das es knistert wie als wäre ein blitz oder übergangsfunke zu gange.

Nach dem auseinanderbauen, was auch das Panel abnehmen beinhaltet, sah man direkt eine aufgebrannte Led.

Diese konnte ich einfach mit etwas lötzinn überbrücken da ja alles in reihe ist.
Also Fernseher wieder zusammengebaut und eingeschaltet.... nichts.... :D

Also alles wieder auseinanderbauen, diesmal etwas vorsichtiger und mit hilfe beim Panel, damit man den Fernseher auch offen anschalten kann.

Nach etwas messen und überbrücken zeigte sich das insgesammt etwa 10 Led's durchgebrannt sind.

Led's bei geöffneten Panel

Also nun alles wieder zusammen bauen.

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